علاج مفصل الفخذ يربط بين نهاية عظمة الفخذ الكروية الشكل و التجويف النصف كروي لعظمة الحوض. علاج مفصل الكتف يتكون من مفصلين هما المفصل الحقانى العضدي و المفصل الأخرمي الترقوي.